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本发明涉及一种用于解耦和/或防止补偿电流的设备，用于在用于自动驾驶的冗余系统中由多个独立供电的控制器装置(1、2)共用至少一个电气执行器(5；15)的情况下使用。所述电气执行器(5；15)分别具有：一个共同的连接端，所述电气执行器经由该连接端与另外的电气执行器(5；15)的共同的连接端能耦联和能切换；以及至少一个专用的连接端，通过该专用的连接端能给所述至少一个电气执行器(5；15)单独通电。与所有电气执行器(5；15)的所述共同的连接端和专用的连接端的数量相对应的数量的开关装置(6；16、17)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112672907 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 201980058998.1 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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