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本申请实施例提出的基于机器人运行的异常故障智能诊断方法,包括获取机器人的工作数据;构建告警信息关联分析规则和信号数据清洗规则;基于告警信息关联分析规则对工作数据进行告警信息关联分析处理;基于信号数据清洗规则进行信号数据清洗处理。通过对告警信息进行多重细分以实现层层检测和分层筛选,从而快速确定故障位置,智能化程度高,大大节省了故障诊断时间,提高了故障诊断效率,同时提高了诊断准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677182 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011526451.0 (51)Int.Cl.
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