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本发明提供一种激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置及方法，该装置包括设置在激光传感智能焊接机器人机架上的导轨，导轨上设置有托盘，托盘上设置有压紧单元，压紧单元的一侧设置有铜排，铜排可抵接在待焊接工件上，且铜排连接至焊接回路接地；机架上设置有绝缘层，导轨设置在绝缘层的上方，激光传感智能焊接机器人的控制回路接地与机架相连接。该方法通过隔离变压器实现焊接回路电源与控制回路电源的隔离。本发明可以实现焊接回路与控制回路的电隔离，避免焊接回路的电压、电流对控制回路的器件造成影响，确保控制回
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112719584 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011435509.0 B23K 26/08 (2014.01)
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