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一种利用磁场和霍尔感应控制的转向助力和自动回正方法，包括方向盘、复位弹簧、转向轴、转向轮、车体、磁体、霍尔传感器、转向电机、控制线路等，其特征在于：方向盘、车轮、和驱动电机安装在车体上，方向盘通过转向轴安装在车体上，方向盘通过转向轴连接转向轮，复位弹簧位于方向盘和转向轴之间；转向电机连接转向轴，磁体和霍尔传感器分别位于，方向盘和转向轴之间、转向轴和车体之间，对应放置，且磁体与霍尔传感器相贴保持微小间距，并可相对旋转或移动；霍尔传感器在磁体的磁场中感应磁场的得到磁力感应电动势，即感应电压和感应电流
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112722060 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 201911132719.X (71)申请人 李占军
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