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本发明公开了一种断接引作业机器人用导线握持装置，包括主框架机构、定心夹持机构、调整机构和控制系统，主框架机构的底部固定连接在滑板连接座上，并适于随所述滑板连接座在横模组上水平移动，定心夹持机构包括驱动轮组件和夹紧导轮组件，驱动轮组件和所述夹紧导轮组件之间适于经过所述导线，并对所述导线进行导向和夹持，所述调整机构固定在所述主框架机构内，并适于对所述定心夹持机构进行位移调整，所述控制系统用于控制所述驱动轮组件、所述夹紧导轮组件和所述调整机构的电机和气缸，并接受传感器信号。本发明中的导线握持装置可保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112701618 B
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202110316831.X (51)Int.Cl.
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