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本发明提供的包裹抓取装置，其中一种包裹抓取装置包括基座和设置于基座底部的组合式吸盘，组合式吸盘包括固定的第一吸盘组件和活动的第二吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘，第二吸盘组件包括多个第二吸盘，第二吸盘组件能够相对于基座上下伸缩运动。另外一种包裹抓取装置包括基座和设置于基座底部的至少一个吸盘组件，吸盘组件用于吸取包裹；该包裹抓取装置还包括夹持装置，夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一夹爪和第二夹爪朝相反的方向进行翻转以夹住被吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112707164 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011555120.X
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 西湖大学（杭州）智能产业研究院有
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