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一种果枝挑振果实采收机.pdfVIP

一种果枝挑振果实采收机.pdf

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    本发明公开了一种果枝挑振果实采收机，涉及采收设备技术领域，包括机架，机架底部设置有行走机构，机架上设置有至少一个挑振总成，各挑振总成包括两个挑振单元，一个挑振单元位于另一个挑振单元的下方，两个挑振单元在行走方向错位设置，挑振总成下方设置有接料输送与分选总成。本发明针对上下分为两层的栽培农艺，将挑振单元按照一上一下、一前一后设置，位置布置与栽培农艺对应，在采收时，仅需将果树的主干进行固定，其余枝条垂挂，无需对枝条进一步处理，降低了人工成本，行走机构带动整体结构运动，挑振单元实现上下往复振动和周向转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112703893 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202011582139.3 (51)Int.Cl.

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