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2023-06-05 发布于四川
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一种障碍物检测的方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种障碍物检测的方法及装置，获取指定设备在当前时刻对应的点云数据以及图像数据。针对图像数据中涉及的每个第一障碍物，确定该第一障碍物与点云数据中涉及的各障碍物之间的相似度，作为第一相似度，以及针对点云数据中涉及的每个第二障碍物，确定该第二障碍物与图像数据中涉及的各障碍物之间的相似度，作为第二相似度。而后，根据确定出的第一相似度以及第二相似度，确定图像数据中涉及的各障碍物与点云数据中涉及的各障碍物之间的第一匹配结果。最后，根据第一匹配结果，对当前时刻位于指定设备周围的障碍物进行检测。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112712009 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 202011582826.5 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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