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轮胎的点云构建方法、装配方法、控制装置、存储介质.pdfVIP

轮胎的点云构建方法、装配方法、控制装置、存储介质.pdf

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    本申请公开了一种轮胎的点云构建方法、装配方法、控制装置、存储介质，其中，该点云构建方法包括：获取目标轮胎的深度图像；其中，深度图像中至少包括目标轮胎上的反光标识的深度信息；利用深度图像构建轮胎的第一点云；利用预设轮胎点云对第一点云进行点云补全，以构建目标轮胎的第二点云。通过上述方式，能够提高点云的获取精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112700537 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011632909.0 G06T 7/33 (2017.01)

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