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本发明公开了一种水陆空三栖无人机,该无人机包括陆地转换系统、减速系统、承载结构、传动系统、车轮部分、悬挂系统、电控系统、差速系统。本发明在飞行模式时,中心电机不工作,旋翼电机工作,舵机通过第一传动部分控制车轮部分平行地面,旋翼电机带动螺旋桨高速转动,本发明在螺旋桨的高速旋转下,向上飞行;本发明在水陆模式时,中心电机工作,旋翼电机不工作,舵机通过第一传动部分控制车轮部分垂直地面,中心电机通过差速系统、第二传动部分、减速系统将动力传递给车轮部分,涵道滚动,本发明在涵道的滚动中向前运动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693269 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202011633062.8 (56)对比文件
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