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一种车辆的路径规划方法以及路径规划装置，其中，该路径规划方法包括:检测到用户用于指示开启自动泊车的第一操作(610)；响应于第一操作，在显示屏上显示候选车库的位置信息(620)；检测到用户指示候选车库中目标车库的第二操作(630)；响应于第二操作，在显示屏上显示目标行驶路径，其中，目标行驶路径用于车辆从指示开启自动泊车的起始泊车位姿行驶至目标车库中的目标停车位姿，目标行驶路径是根据车辆的中间位姿对起始泊车位姿与目标停车位姿之间的路径进行分段规划得到的，车辆位于中间位姿时车辆的至少部分位于目标车库
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112714729 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 201980057207.3 B60W 60/00 (2020.01)
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