用于改善在借助LiDAR环境地图的情况下的雷达仪的物体识别的方法和设备.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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用于改善在借助LiDAR环境地图的情况下的雷达仪的物体识别的方法和设备.pdf

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本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的方法，所述方法具有下面的步骤：‑借助LiDAR扫描器(3)生成环境的第一环境地图，‑基于生成的第一环境地图借助第一识别装置(4)实施第一物体识别，‑基于实施的第一物体识别借助第一识别装置(4)构建地面实况环境模型，‑借助雷达仪(1)生成环境的第二环境地图，‑利用备选的物体识别算法基于生成的第二环境地图借助雷达仪(1)的第二识别装置(5)重复地实施第二物体识别，‑基于重复实施的第二物体识别借助第二识别装置(5)分别构建一个雷达环境模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112740061 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 201980061119.0 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所

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