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本发明公开了一种机器人和一种单目深度估计方法、系统及存储介质,包括:获取单目图像和单线激光深度数据;将所述单目图像和所述单线激光深度数据导入到预先训练好的估计模型中并输出深度图;所述估计模型基于High‑resolutionNet构建。本发明的技术效果:通过单线激光结合单目图像,使用高分辨率神经网络模型来实现对于深度图的构建,实现了在不增加本地算力的情况下,快速构建视野范围广泛的深度图的技术效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112712017 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011595560.8
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 上海智蕙林医疗科技有限公司
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