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本发明公开了一种基于加权模板匹配的双耳声源定位方法和装置。在训练阶段，首先从训练数据中提取不同方向的双耳互相关函数和双耳强度差，为提取的各个方向的双耳互相关函数和双耳强度差建立模板；然后通过梯度下降法训练不同方向、不同频带的权重值。在线定位阶段，同样首先对信号提取特征，接着在不同特征和不同频带上将所提取的特征与各个方向的模板进行相似度匹配，最后通过加权融合不同特征不同频带的相似度，得到最终的声源方向相似度，取最大相似度方向为声源方向。实验在不同种类噪声环境下进行，实验结果表明本发明可以在一定程度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731289 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011456914.0
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 深港产学研基地（北京大学香港科
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