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基于结构参数在线校正的双目立体视觉传感器测量方法.pdf

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    本发明涉及一种基于结构参数在线校正的双目立体视觉传感器测量方法，包括：建立了柔性结构模型和基于迭代梯度下降的非线性优化模型，并将两模型协同融合形成结构参数在线校正模块；提出了根据二三维信息迭代融合约束及双目图像内目标定位区域进行，实现外部参数变化量的最优估计求解，完成外部参数在线校正、柔性结构模型在线更新及双目图像在线校准，达到高精度三维测量效果。本发明采用图像特征与深度信息迭代融合的方式，能够有效的实现双目传感器标定模型参数在线校正及目标物体的动态测量，解决了双目传感器因长基线结构受振动冲击产

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112712566 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011607351.0 G06V 10/774 (2022.01)

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