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本发明公开了一种挂轨巡检机器人行走机构，包括行走机构底板，所述行走机构底板上端面中部设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔底部设置矩形通槽，所述矩形凹槽内腔底部两端固定连接有方型杆，所述方型杆上端面滑动连接有固定板，所述行走机构底板上端面且位于固定板两侧通过螺栓固定连接有L型板，所述固定板一侧固定连接有弯板，所述弯板一侧固定连接有RFID读写器，所述固定板上端面且远离RFID读写器一端设置有弧形槽，所述弧形槽内腔固定连接有条形块，本发明涉及挂轨巡检机器人行走机构技术领域。该挂轨巡检机器人行走机构，解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720411 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011461446.6
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 苏州森合知库机器人科技有限公司
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