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本发明涉及一种用于校准机动车的车辆传感器(5)的方法,该方法具有以下步骤:通过车辆传感器(5)在多个测量时刻求取(S1)传感器数据,其中,机动车相对于该机动车周围环境中的对象运动;根据所求取的传感器数据计算(S2)对象的对象位置;根据所计算的对象位置计算(S3)霍夫变换;根据所计算的霍夫变换求取(S4)车辆传感器(5)相对于机动车的行驶轴线(A1)的取向;根据所求取的车辆传感器(5)相对于机动车的行驶轴线(A1)的取向校准(S5)该车辆传感器(5)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112710339 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011145365.5
(22)申请日 2020.10.23
(30)优先权数据
102019216
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