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本发明涉及一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；根据测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。该方法以驾驶员人因数据为依据，确定出驾驶员状态，在遇到紧急事件后，及时提醒驾驶员接管车辆，并在得到接管结果后，进一步确定了人机接管绩效测评结果，并根据该结果优化所述驾驶员状态模型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693469 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110005807.4
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 中国汽车技术研究中心有限公司
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