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本发明涉及一种绝缘纸板自动搬运装置，包括：门字型结构的立体支撑机构，所述的立体支撑机构是自动搬运装置的支撑主框架；在立体支撑机构的水平框架上设置口字型移载桁架机构，所述的移载桁架机构通过伺服电机驱动实现横向移动；在移载桁架机构上设置日字型升降吸附机构，所述的升降吸附机构通过伺服电机和升降机构实现上下垂直移动，通过吸附机构抓取/释放绝缘纸板；操作控制平台采用PLC控制器，所述的操作控制平台分别与移载桁架机构、升降吸附机构电连接。本发明还涉及一种绝缘纸板自动搬运方法。本发明可以实现纸板自动搬运，结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693930 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110010244.8
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 山东电力设备有限公司
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