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本发明涉及一种压电式电动位移台,包括数字信号处理、整流器和压电驱动器,数字信号处理和整流器之间环形连接,整流器和压电驱动器之间通过驱动力输入,整流器和压电驱动器之间通过位移传感器输出;整流器包括静态迟滞非线性H(t)和线性动态系统G(s),静态迟滞非线性H(t)和线性动态系统G(s)串联,静态迟滞非线性H(t)包括线性部分kv和非线性项h(t)。本发明的有益效果:采用把输出的位移通过位移传感器反馈到输入端进行相减运算,将误差值通过相应的控制器运算后得到一个控制信号,将激励信号通过前馈控制器运算后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112713802 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011410829.0
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 北京信息科技大学
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