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本发明属于视觉语言导航技术领域,公开了一种视觉语言室内导航方法、系统、终端及应用,利用序列到序列的方法,将自然语言命令和视觉信息相结合,分别对自然语言命令信息和视觉图像信息进行特征提取,在完成特征提取后,分别对提取的特征进行注意力特征的筛选,筛选出与任务相关的关键信息。本发明采用结合机器人的视觉信息和自然语言的信息来进行机器人的室内导航,采用注意力机制使得机器人能够更有效的理解人的语言指令并结合视觉信息,使机器人能按照人类的指令到达目的地,完成任务。本发明主要通过设计一种注意力机制,这种机制可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112710310 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011428332.1
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 深圳龙岗智能视听研究院
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