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本发明提供一种路面自动化摊压方法及系统,其通过设置摊铺机的宽度与预设的规划摊压路面宽度一致,控制摊铺机沿规划摊压路径进行摊铺;并对规划摊压路面区域进行单位区域的等量划分,并根据压振机的机体信息对单位区域进行并行压振区域划分;然后基于高精度地图对并行压振区域规划路面压振路径,并对相邻单位区域之间建立压振过渡路径;最后在摊压机完成单位区域的摊铺之后,基于设定的压振参数,控制压平机沿压振路径自动进行压振;其通过设置合理的路面压振路径,使压振机能够自动转换至下一压振区域中,并对相邻单位区域之间建立压振过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731917 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011292437.9
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 武汉光庭科技有限公司
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