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本发明属于飞行器技术领域，提供一种根据单个飞行器导引头图像信息对多个目标进行定位的方法。基于导引头图像信息，给出了参考目标位置已知和未知两种情况下多目标定位方法。参考目标位置已知，利用导引头图像信息测量多目标与参考目标的垂直于视线的相对方位，并将其转换到地面坐标系，参考目标位置已知，可以得到辅助点位置。将飞行器和辅助点连线延长至地面，可得多目标位置估计值。参考目标位置未知，利用导引头图像信息测量多目标的方位，得到飞行器与多目标单位相对位置矢量，将其转换到地面坐标系，将飞行器与目标相对位置矢量延长
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112729305 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011519602.X 审查员 赵孟丹
(22)申请日 2020.12.21
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