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本发明涉及一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法，该控制系统针对FDM工艺的、使用双喷头的全彩色3D打印机进行设计，全彩色3D打印机具有打印喷头和喷墨喷头分别用于基材打印和轮廓上色。本发明的控制方法主要包括轨迹文件的分割处理；偏置彩色截面轮廓，获得一定厚度的彩色轮廓；精确匹配基材位置坐标与彩色截面轮廓的位置，确保像素在打印平台上的位置精度；向全彩色3D打印机的下位机按层交替发送轨迹文件和全彩色截面轮廓图像，实现逐层打印，逐层上色功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112721145 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 201910972379.5 G06T 15/06 (2011.01)
(22)申请日
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