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本公开提供了一种电动车辆及其运动控制装置、控制方法,属于车辆领域。该运动控制装置包括:用于采集电动车辆状态信息的信息采集组件,用于检测电动车辆当前车速的速度检测组件,以及运动控制组件。由于该运动控制组件能够基于该状态信息准确地确定电动车辆是否具有上下台阶的需求,且能够在确定电动车辆具有上下台阶需求时,基于电动车辆的当前车速灵活控制车轮转动,使得电动车辆自动完成上下台阶,因此采用该运动控制装置控制电动车辆上下台阶的灵活性较好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693556 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110071433.6 B62J 45/412 (2020.01)
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