一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法.pdf

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本发明公开了一种针对有人无人机协同对地作战的任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，本发明包括以下步骤：S1、战场环境建模：采用数字地图信息融合原理将作战空间原始地形地貌和威胁信息融合成综合地形信息；S2、获取有人机数、无人机数和目标数量：设对地打击编队包括有1架有人机和m架无人机(v1,v2,…,vm)，共发现n个的需要打击的目标(t1,t2,…,tn)；建立任务分配目标函数：目标函数的建立综合考虑三个方面的因素，包括目标的打击价值、前往目标的航迹代价和巡航过程中受到的威胁代价。采用A*算法进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112733421 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011386581.9 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人南京

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