一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法.pdfVIP

一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法.pdf

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本发明公开了一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法,属于驱动机器人技术领域,包括移动组件,所述移动组件由驱动装置进行驱动,移动组件之间设置升降调位组件,移动组件之设置活动支架,活动支架的上方设置检修器件。本发明一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法,可快速越过障碍物,提高攀爬效率,节省大量的时间,提高使用效率,在夹压的过程中增加与铁塔之间的摩擦力,提高夹持固定的稳定性,防止脱离,增加使用安全性,通过四组电机,加大动力,保证移动组件攀爬的强度,减少重力的阻碍,提高攀爬速度,不会影响检修

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112693536 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202110098105.5 (56)对比文件

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