高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法.pdfVIP

高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法,包括沿待检测路段布设N个雷达,使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段,每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输;每个雷达具有自身的IP地址;然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系;最后,每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息,管控中心并行接收多个雷达的传输数据,对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联,生成该次跟踪信息,如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长,实现车辆在整个组网

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112731324 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011481467.4 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 中交第一公路勘察设计研究院有限

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