一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人.pdfVIP

一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人.pdf

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一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人,包括机体、机仓、机手、机脚,机手和机脚可以作蛙泳动作,机体内置有机仓,机仓为真空,可以产生浮力,机手、机脚,机头上置有触摸传感器,机头上置有摄像头,机头上固定有天线,天线应露出水面,天线发送的信号与手机联网,通过手机可以控制机器人动作,机器人头部安装管道,管道下面连接垃圾箱,垃圾箱安装在机体内,垃圾箱内置有旋转刀,机手前部置有收集臂,收集臂顶端置有抓手,抓手上安装锯齿和刀片,机头内置有控制器,控制器通过天线与物联网无线连接实现信号传输。本装置能模仿人游

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112726535 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 20191

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