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本发明涉及用于无人机和移动车辆的预测式降落。一种用于预测式无人机降落的方法包括：获取无人机相对于安装于车辆上的降落平台的相对位置；获取无人机相对于降落平台的相对速度；基于无人机相对于降落平台的相对位置和相对速度来估算降落时间；基于车辆的行驶数据和无人机的飞行状况，将在估算的降落时间的车辆的位置预测为无人机降落位置。具体地，基于车辆的速度、从导航系统计算出的车辆路线、道路交通状况、二维地图数据、三维地图数据、高级驾驶员辅助系统(ADAS)数据以及经由车辆对万物(V2X)通信接收的交通数据中的至少一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731949 A
(43)申请公布日
2021.04.30
(21)申请号 20191
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