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    一种闪光激光雷达，包括：发射模组(3)、接收模组(4)、挡光件(5)，以及控制组件(6)；发射模组(3)包括至少一个发光件(31)，用于发射出射激光至探测区域；接收模组(4)用于接收被探测区域内物体反射后返回的回波激光；发射模组(3)和接收模组(4)并排设置；挡光件(5)用于阻挡射向接收模组(4)的杂散光。挡光件(5)阻挡发光件(31)发出的光波直接向接收模组(4)传播，使得接收模组(4)不会直接接收到发光件(31)直接发出的光波，因此接收模组(4)具有足够的接收能力去接收到达近场的目标探测物后

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112740074 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 201980002317.X (51)Int.Cl.

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