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一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统.pdfVIP

一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统.pdf

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    本申请提供一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统。所述自适应容错控制器包括：预设的分散式综合观测器，用于获取该子机械系统的跟踪触发信息；以及基于所述跟踪触发信息估计该子机械系统的故障干扰信息；预设的滑模面，用于基于所述故障干扰信息确定对该子机械系统的补偿信息，并基于所述补偿信息对该子机械系统进行补偿。通过上述方式能够基于子机械系统所接收的触发信息来估计故障干扰信息，进而对子机械系统进行干扰补偿，保证了控制器对于子机械系统的稳定且有效的跟踪。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112711190 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202011557795.8 (56)对比文件

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