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本发明属于输送设备技术领域,特别涉及一种驱动单元。包括安装架、驱动滑台、驱动机构、齿轮齿条机构及铰链机构,其中安装架上设有导轨,驱动滑台通过滑块与导轨滑动连接,驱动机构设置于安装架上、且通过齿轮齿条机构与驱动滑台连接,驱动滑台通过铰链机构与负载单元连接。铰链机构包括拨叉、连接销轴及驱动法兰,其中拨叉与驱动滑台连接,驱动法兰与负载单元连接,拨叉通过连接销轴与驱动法兰可转动地连接,连接销轴的轴线沿竖直方向布设。本发明实现驱动单元在受到垂直于运动方向偏转的负载时对齿轮齿条的保护,提高驱动单元的齿轮齿条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112707140 A
(43)申请公布日
2021.04.27
(21)申请号 20191
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