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本发明涉及一种管道检修设备，具体是一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置,包括通过弹性伸缩结构弹性连接的固定支架和活动支架；活动支架和固定支架的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮；固定支架和所述活动支架之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在固定支架上安装有驱动结构，驱动结构通过传动组件分别连接清洁机构和其中一对行走轮，传动组件上安装有检测设备；驱动结构工作带动传动组件工作，传动组件带动其中一对行走轮转动，进而驱使整个装置在下水管道内移动，实现移动检测的效果，同时利用传动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112726781 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011451313.0
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 澧县
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