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本发明公开了一种碰撞检测方法、设备及计算机可读存储介质,碰撞检测方法包括:确定第一物体的当前边界;利用当前边界和第一物体的运行速度确定下一时刻第一物体的预测边界;判断预测边界是否包覆第二物体的至少部分区域,以判断下一时刻第一物体与第二物体是否发生碰撞。通过上述方式,本发明能够提高碰撞检测的精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112700474 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011633914.3 G06K 9/62 (2006.01)
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