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2023-06-05 发布于四川
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一种激光定位车辆的方法及装置.pdf

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本发明公开了一种激光定位车辆的方法及装置，其中方法包括：获取参考点云数据与当前位置的当前点云数据；对参考点云数据进行网格划分，获得第一网格单元；基于NDT算法、当前点云数据以及第一网格单元，获得至少3个匹配区域；至少3个匹配区域为配准得分最高的至少3个区域；基于至少3个匹配区域，获得第二网格单元；第二网格单元小于第一网格单元；基于NDT算法、第二网格单元与至少3个匹配区域，获得车辆的位置信息。采用本发明方法确定车辆位置信息，可降低计算资源的消耗，同时避免落入局部最优解，保证确定的车辆位置信息更加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112731334 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011455835.8 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人东风

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