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一种无人驾驶飞行器(UAV)包括一个或更多个推动力源、电源和通信系统。UAV还包括联接到通信系统、电源和所述一个或多个推动力源的控制器。控制器包括逻辑，该逻辑在被控制器执行时使UAV执行操作，包括：测量UAV的电源电荷水平；向外部装置发送包括UAV的电源电荷水平的信号；从外部装置接收移动指令；以及接合所述一个或更多个推动力源以将UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112714741 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 201980060827.2 (72)发明人 J.施马尔兹里德 A.普拉格
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