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本发明提供电动机的控制装置,能够使得迅速且有效地停止在特定位置,从而实现定位动作的进一步高速化。电动机的控制装置用于使以规定速度旋转的旋转轴在停止指令之后停止在特定位置,具备:第一时间计算部,根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度,计算使旋转轴不改变旋转方向而停止在目标停止位置的情况下的第一时间;第二时间计算部,根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度,计算在使旋转轴的旋转暂时停止之后使旋转轴向逆方向旋转来停止在目标停止位置的情况下的第二时间;比较部,将第一时间与第二时间进行比较;定向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112713817 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011136749.0
(22)申请日 2020.10.22
(30)优先权数据
2019-1932
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