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操舵控制装置(1)包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112706833 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011138991.1
(22)申请日 2020.10.22
(30)优先权数据
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