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2023-06-05 发布于四川
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多摆臂多悬挂式履带行走机构.pdf

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本发明公开了一种多摆臂多悬挂式履带行走机构。车架一侧安装至少一摆臂悬挂构件。摆臂悬挂构件包括两个摆臂，两摆臂上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件一端可转动安装在上端轴上，另一端可转动安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴固定于车架上，弹性阻尼连接件倾斜设置。两个摆臂中部可转动安装在中间轴上，中间轴固定于车架上，中间轴上可转动安装有用于与转动到上面的履带内表面接触的多个托带轮。两个摆臂下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动安装有用于与转动到下面的履带内表面接触的负重轮组件

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112706847 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011643852.4 B62D 55/30 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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