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本发明公开了一种轮毂电机,包括磁体层、测量系统和线圈层,所述磁体层为电机动子,所述线圈层为电机定子,所述线圈层为线圈阵列排列而成,所述线圈阵列的线圈呈鱼骨状排列,所述磁体层由N极磁体和S极磁体交替周期均匀排布,所述测量系统由霍尔传感器组阵列排布构成;本发明依靠通电线圈在磁场中受到洛伦兹力的反力驱动磁体动子运动,通过线圈排列成鱼骨状,结构更加紧凑,对中力可以相互抵消,驱动力可以相互叠加,本发明实现了动子上无线缆、运动台的任意大行程、运用了低成本的测量系统(霍尔传感器阵列)实现了动子正逆位移测量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112713685 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110029277.7 (51)Int.Cl.
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