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本发明涉及一种具有行走减速机的物流机器人，所述的具有行走减速机的物流机器人包括：车体、两个驱动机构、两个支撑轮。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本发明的优点在于：通过设置驱动机构，使得物流小车能够切换传动方式，从而达到增大驱动力或者提高速度的作用，从而提高工作效率；通过设置滑动架，通过电杆控制滑动架的位置，即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接，结构紧凑，调控便捷。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112722115 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202011512493.9 F16H 3/30 (2006.01)
(22)申请日 2
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