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本发明公开了一种生产线在线视觉检测设备，包括机壳、上检测模块、下检测模块、处理器和打标气缸模组，机壳设有用于插入灯珠检测板的开口，灯珠的灯珠槽内放置待检测的灯珠且灯珠槽内设有与灯珠电极连接供电的电极片，机壳的内部位于开口的上下方设有上检测模块和下检测模块，上检测模块包括上固定板、第一X轴伺服模组、第一Y轴伺服模组和检测暗盒，检测暗盒的内部安装有第一机械视觉监控探头和光照度传感器，下检测模块包括下固定板、第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组和第二机械视觉监控探头，机壳的一侧位于开口的下方安装有打标气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112730451 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011514289.0
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 诺威勒智能科技（苏州）有限公司
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