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一种车辆扭矩斜率控制方法.pdfVIP

一种车辆扭矩斜率控制方法.pdf

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    本发明涉及一种车辆扭矩斜率控制方法，其包括以下步骤：Ⅰ.实时获取整车质量；Ⅱ.基于上述整车质量确定增扭时的扭矩斜率增扭斜率；当时，；当时，；其中,为车辆扭矩的线性变化阶段和非线性变化阶段的分界点且，为车辆当前扭矩，为车辆峰值扭矩，为加速度变化量，为轮胎滚动半径，为车辆电机减速机构的减速比。本发明基于整车质量的实时估算，以固定的加速度变化量为目标来确定，将随着的变化而变化，保证不管怎么变化都一致，从而令驾驶人员的驾驶感受更好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112706625 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110119309.2 (56)对比文件

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