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本发明涉及致动器和操作致动器的方法。一种致动器包括电动机和配置为存储电动机电流的参考进程(Tref)的控制器。参考进程(Tref)表示当电动机将致动部件从第一位置移动到第二位置时预期的电动机电流的进程,且包括用于在从第一位置到第二位置的致动范围内的不同致动位置(p)的一组参考电流值(Tq)。控制器进一步配置为通过检查当前电动机电流相对于在当前致动位置(pc)处所预期的电动机电流的参考值(Tref)是否偏离超过设定的容限水平(tc)来检测致动部件的故障致动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112713838 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202110127227.2 H02P 29/024 (2016.01)
(22)申请日
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