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本发明公开了一种消化科室用的胶囊机器人,其结构包括上罩、中罩、底罩,中罩与上罩、底罩螺纹连接,上罩与中罩、底罩分别装设有沿口,上罩与中罩、底罩安装有电源器,电源器连接有摄像头,摄像头设在上罩处,底罩安装有磁顶装置,磁顶装置包括上垫板、弧性垫板、磁带绳座、吊绳、磁吊结构,上垫板与弧性垫板组成为相对结构,上垫板、弧性垫板与磁带绳座胶连接,吊绳穿过磁吊结构,本发明通过磁顶装置起到将设备上推的作用,即实现降低设备的下落速度,位置拍摄更加全面,提高扫描精度,胶囊微型机器人由上罩、中罩、底罩三部分组成,分开
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112704466 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202110164912.2
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 南京南宇力电子商务有限公司
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