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本发明提供一种汽车毫米波雷达点迹凝聚方法及系统，对当前帧点迹数据进行凝聚时，优先根据上一帧航迹信息反馈的目标位置预测值、多普勒速度、目标长宽信息进行航迹与点迹关联聚类，然后再对剩余点迹进行点迹级凝聚处理，从而避免大目标分裂与临近目标合并问题难以兼并处理的痛点，有效解决汽车毫米波雷达大目标分裂问题。且本发明在航迹与点迹关联聚类过程中，利用目标识别结果对聚类之后得到的长宽信息进行修正，确保输出更为可靠的目标尺寸特征信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731296 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011367076.X
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 惠州市德赛西威智能交通技术研究
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