有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种可转动的二自由度电磁驱动被动柔顺微夹钳，包括夹钳固定端、夹钳转动端、电磁装置、直线驱动器、导磁物质及钳口，所述钳口与夹钳转动端连接，所述直线驱动器的两端分别通过转动副与夹钳转动端及夹钳固定端连接；所述夹钳转动端通过转动副与夹钳固定端连接，使得直线驱动器的进给运动带动夹钳转动端实现钳口的转动自由度；导磁物质设置在电磁装置的有效吸附距离内，电磁装置通过吸附导磁物质使得夹钳转动端带动钳口实现夹持自由度。本发明解决了现有的微夹钳无转动自由度、实现成本高、以及夹持力过大可能造成的工件损坏问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112720287 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011383373.3 (56)对比文件
您可能关注的文档
- 一种区块链轻节点数据采集方法及装置.pdf
- 一种一体式污水处理便捷装置.pdf
- 一种工业烟尘废气的超净处理工程用废气除尘装置.pdf
- 一种由负压式气动人工肌肉驱动的软体机械手.pdf
- 一种速干耐久发光材料及其制备方法.pdf
- 一种医疗健康数据上传管理平台.pdf
- 一种物联网系统驱动机器人及其控制方法.pdf
- 基于颜色识别的车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
- 一种压差管道检测方法.pdf
- 一种电机控制器的过流保护方法及装置.pdf
- 2024年江西省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）物理试卷（含答案详解）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）地理试卷（含答案详解）.pdf
- 2024年内蒙通辽市中考化学试卷（含答案逐题解析）.docx
- 2024年四川省攀枝花市中考化学试卷真题（含答案详解）.docx
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）化学试卷（含答案）.pdf
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.pdf
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）生物试卷（含答案）.pdf
- 2024年湖南省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.docx
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.docx
文档评论（0）