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2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种智能机械手，包括固定架，所述底盘的底面通过前后移动油缸与固定架相连，所述底盘的顶部通过回转支承转动连接有底座，所述底座的顶面上铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧通过伸缩臂角度油缸与底盘相铰接，所述伸缩臂的顶部铰接有二臂，所述二臂的外侧通过二臂角度油缸与伸缩臂相铰接，所述二臂的顶部铰接有连接固定装置。本发明涉及铁路和地铁隧道施工设备技术领域，该智能铁路和地铁机械手，通过多组油缸和伸缩臂、二臂、旋转臂以及固定装置的配合，将钢内衬或加固环快速便捷的放置于所需安装的位置，提升工作效率，并且本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692823 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202110074794.6 B25J 9/20 (2006.01) (22)申请日 20

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