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一种定位方法及装置.pdfVIP

一种定位方法及装置.pdf

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    本发明实施例提供了一种定位方法及装置，针对每一基站，获取待预测时间段之前的连续多个历史时间段内，该基站对应的各到达时间差TDOA；基于各个TDOA，计算该基站对应的各到达距离差；根据每一历史时间段内各基站对应的各到达距离差，计算终端在该历史时间段内的初始位置；针对每一基站，基于终端在多个历史时间段内的各初始位置，计算该基站对应的虚拟基站的位置；根据各基站各自对应的虚拟基站的位置，确定各基站中的视距基站和非视距基站；根据非视距基站对应的虚拟基站的位置和视距基站的位置，计算终端在待预测时间段的目标位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112714491 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202011492325.8 (56)对比文件

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